Pirs dokował.

18.09.2001 Po serii odwiedzin promów, licznych misjach podczas których przyłączano nowe moduły do amerykańskiej części stacji oraz wykonywano prace na jej zewnątrz, przyszła pora na rozbudowę rosyjskiej części MKS. Do tej pory Rosjanie wysłali jedynie dwa moduły: Zaria i Zviezda, skupiając się bardziej na systematycznym wysyłaniu statków zaopatrzeniowych Progres. Teraz nadszedł czas na kolejny moduł. Dwa poprzednie, były wynoszone na potężnych rakietach Proton, były to jednak bardzo duże segmenty stacji, które obecnie służą jako kwatera załogi i moduł kontrolny. Trzeci rosyjski moduł, Pirs, jest znacznie mniejszy. Został wystrzelony na rakiecie Soyuz. Nastąpiło to w sobotę 15.09.2001 o godzinie 1:35. W tym czasie nie było na stacji żadnego promu, jednak nie stanowiło to problemu w przyłączeniu nowego modułu. Rosjanie są znacznie bardziej doświadczeni w budowie stacji kosmicznych, wiele razy wysyłali statki na stacje MIR, dzięki czemu niemal do perfekcji mają opracowany system podchodzenia i dokowania do obiektów poruszających się w przestrzeni kosmicznej. Pirs został wyposażony w taki sam zestaw silników manewrowych, jakie znajdują się na statkach Progres czy Soyuz. Dzięki temu sam, automatycznie dokował do stacji w poniedziałek 17.09.2001 o godzinie 3:05 podlatując od dołu kompleksu i dobijając do wolnego portu pomiędzy modułami Zviezda i Zaria. Gdy to nastąpiło specjalny mechanizm wciągnął nowy moduł na miejsce a 12 specjalnych haków przytwierdziło go do stacji. Później rozpoczęło się sprawdzanie szczelności połączenia jednak na razie nie otwarto jeszcze włazu do nowej części stacji. W przyszłym miesiącu ma zostać odrzucony zestaw silników manewrowych, użytych podczas dokowania, w celu wykonania pierwszego spaceru z nowego modułu. Pirs, oprócz pełnienia funkcji śluzy ciśnieniowej, wyposaża ją w dodatkowe porty dokujące dla statków Progres i Soyuz, daje możliwość przyłączenia kolejnych, dużych modułów do rosyjskiej części stacji, oraz powiększa przestrzeń mieszkalną w jej wnętrzu.