Nowe pojęcia, definicje i wyrażenia

prędkość unoszenia prędkość układu poruszającego się względem innego układu odniesienia, który traktujemy jako nieruchomy ( zarazem - prędkość ciała spoczywającego w układzie poruszającym się, mierzona w układzie nieruchomym)
przyspieszenie dośrodkowe przyspieszenie ciała będącego w ruchu krzywoliniowym, skierowane do środka krzywizny; w ruchu obrotowym skierowane do osi obrotu 
przyspieszenie Coriolisa dodatkowe przyspieszenie, którego doznaje ciało poruszające się ruchem postępowym w układzie będącym w ruchu obrotowym
 transformacja Galileusza związki wyrażające zależność od czasu położenia punktu w dwóch inercjalnych układach odniesienia poruszających się względem siebie, przy założeniu, że prędkość ruchu względnego jest mała w stosunku do prędkości światła
siła odśrodkowa siła bezwładności działająca na ciało będące w ruchu krzywoliniowym skierowana od środka krzywizny toru
siła Coriolisa siła bezwładności działająca na ciało poruszające się w układzie będącym w ruchu obrotowym
czasoprzestrzeń przestrzeń czterowymiarowa , w której każdemu punktowi przypisuje się cztery współrzędne (x,y,z,t). Współrzędne te opisują zdarzenie, które zachodzi w określonym punkcie przestrzeni i w określonej chwili czasu. 
interwał odległość pomiędzy dwoma punktami w czasoprzestrzeni 
stożek świetlny zbiór punktów czasoprzestrzeni rozdzielający przeszłość, teraźniejszość i przyszłość danego zdarzenia oraz obszary zdarzeń powiązanych i niepowiązanych przyczynowo z danym zdarzeniem
transformacja Lorentza transformacja współrzędnych położenia i czasu uwzględniająca skończoną prędkość światła, jednakową w każdym układzie odniesienia
skrócenie długości efekt polegający na zmniejszeniu długości mierzonej w układzie poruszającym się względem mierzonego obiektu w kierunku ruchu układu
dylatacja czasu efekt polegający na zwiększeniu czasu trwania zdarzeń mierzonego w układzie poruszającym się względem układu, w którym dane zdarzenia zachodzą
energia spoczynkowa energia odpowiadająca masie ciała będącego w spoczynku  Równa jest masie ciała pomnożonej przez kwadrat prędkości światła; E0=m0c2.
energia całkowita pełna energia ciała z uwzględnieniem energii spoczynkowej i relatywistycznego wzrostu masy E=mc2.
czterowektor pędu  nie zmieniający długości przy transformacjach Lorentza czterowektor; jego długość określona jest przez energię całkowitą i pęd