| drgania proste harmoniczne | drgania, w których na układ działa wyłącznie siła harmoniczna (związek pomiędzy siłą i wychyleniem jest liniowy) |
| amplituda drgań | największe odchylenie od położenia równowagi |
| okres drgań | czas trwania jednego cyklu drgań |
| częstotliwość drgań własnych | liczba cykli drgań w ciągu jednej sekundy, gdy na układ działa wyłącznie siła harmoniczna |
| faza początkowa | argument funkcji cos (lub sin) dla chwili t=0 określający początkową wartość odchylenia od położenia równowagi |
| drgania tłumione | drgania, w których występuje dodatkowa siła przeciwdziałająca ruchowi |
| współczynnik tłumienia | wielkość charakteryzująca siłę tłumiącą w ruchu harmonicznym |
| logarytmiczny dekrement tłumienia | wielkość charakteryzująca tłumienie drgań; logarytm stosunku kolejnych amplitud drgań tłumionych |
| drgania wymuszone | drgania, w których występuje zewnętrzna siła periodyczna, zwana siłą wymuszającą. |
| rezonans | zjawisko wystąpienia maksymalnej amplitudy dla drgań wymuszonych |
| figury Lissajou | krzywe zakreślane przez punkt wykonujący równocześnie drgania w kierunkach prostopadłych |
| długość zredukowana wahadla fizycznego | długość takiego wahadła matematycznego, przy której okres jego drgań równy jest okresowi drgań wahadła fizycznego |
| środek wahań | punkt odległy o wartość długości zredukowanej od osi obrotu wahadła fizycznego |