|
Typowym przykładem ruchu harmonicznego jest ruch wahadła, kiedy odchylenia od położenia
równowagi są niewielkie. W naszych rozważaniach będziemy uważać za wahadło ciało
sztywne zawieszone tak, że pod wpływem siły ciężkości przyjmuje określone
położenie równowagi mając możliwość obrotu wokół osi przechodzącej przez punkt zawieszenia,
który na rysunku obok oznaczony jest literą O .
Przyjmujemy następujące oznaczenia:
- l - odległość punktu zawieszenia O od środka masy ciała C ,
- J - kąt odchylenia ciała od pionu,
- e - przyspieszenie kątowe ciała,
- I - moment bezwładności ciała względem punktu zawieszenia,
- m - masa ciała,
- g - przyspieszenie ziemskie.
|