| ruch obrotowy | ruch, w którym wszystkie punkty danego ciała poruszają się po okręgach, których środki znajdują się na jednej prostej zwanej osią obrotu |
| prędkość kątowa | wielkość wektorowa, której wartość równa jest pochodnej przemieszczenia kątowego względem czasu |
| częstość | zwana też prędkością kątową, częstością kołową lub pulsacją; pochodna przemieszczenia kątowego względem czasu (kąt zakreślony w jednostce czasu przez ciało będące w ruchu obrotowym) |
| okres | czas, w którym ciało wykonuje jeden pełny obrót |
| częstotliwość | liczba obrotów wykonanych przez ciało w czasie jednej sekundy, odwrotność okresu |
| przyspieszenie kątowe | pochodna prędkości kątowej względem czasu |
| ruch obrotowy | ruch, w którym wszystkie punkty danego ciała poruszają się po okręgach, których środki znajdują się na jednej prostej zwanej osią obrotu. |
| moment siły | (względem danego punktu) - iloczyn wektorowy promienia wodzącego mającego początek w danym punkcie i siły |
| moment pędu | (punktu materialnego względem danego punktu) - iloczyn wektorowy promienia wodzącego i pędu punktu materialnego |
| ramię siły | składowa promienia wodzącego prostopadła do linii działania siły |
| moment bezwładności | dla punktu materialnego - iloczyn masy przez kwadrat odległości od osi obrotu, dla układu punktów - suma momentów bezwładności dla wszystkich punktów |
| druga zasada dynamiki ruchu obrotowego | moment siły równy jest pochodnej momentu pędu względem czasu |
| twierdzenie Steinera | wzór określający moment bezwładności względem osi nie przechodzącej przez środek masy ciała |
| zasada zachowania momentu pędu | Moment pędu układu, na który nie działa moment sił zewnętrznych pozostaje stały. |