Energia kinetyczna

Pamiętamy, że energia kinetyczna punktu materialnego równa jest połowie iloczynu jego masy przez kwadrat jego prędkości :

Energia kinetyczna posiada własność addytywności. Oznacza to, że energia kinetyczna układu punktów materialnych  równa jest sumie ich energii kinetycznych. 

Pamiętamy również, że w ruchu obrotowym prędkość poruszającego się punktu zależna jest od jego odległości od osi obrotu natomiast prędkość kątowa jest dla wszystkich punktów ta sama. Prędkość liniowa punktu wiąże się z prędkością kątową związkiem analogicznym do wzoru (5.5) 

 Wykorzystamy te informacje zapisując wyrażenie dla energii kinetycznej układu punktów materialnych będących w ruchu obrotowym.

  Rozpoznajemy tu wprowadzoną wzorem (5.12) wielkość zwaną momentem bezwładności, która dla układu punktów materialnych określona jest wyrażeniem

Zwróćmy uwagę, że moment bezwładności nie stanowi własności ciała, jak np. masa. W jego określeniu występuje bowiem kwadrat odległości od punktu względem którego następuje obrót, jest więc zależny od położenia tego punktu w przestrzeni.