Trzeba tu zwrócić uwagę, że pojęcia zarówno układu odniesienia jak i punktu materialnego należy traktować jako pojęcia względne. Oznacza to, że w jednym przypadku dane ciało lub układ ciał możemy uznać za nieruchome i względem nich badać ruch innych ciał, z kolei innym razem te same obiekty możemy traktować jako poruszające się punkty materialne i badać ich ruch względem innych obiektów, które w tym przypadku uznajemy za nieruchome. 

Dla przykładu: układ punktów nieruchomych względem Ziemi  może być bardzo dobrym układem odniesienia dla badania przemieszczania się ludzi, samochodów, czy pociągów.  Z drugiej strony, cała kula ziemska może być traktowana jako punkt materialny poruszający się wokół słońca lub jako ciało sztywne (w przybliżeniu kula) obracające się wokół osi przechodzącej przez jej środek. 

Spróbuj teraz Ty podać inny przykład podobnej sytuacji.